ABB 机器人Motion Process Mode功能介绍 - 知乎
已定义的 Motion Process Mode： • Optimal cycle time mode： 默认模式。该模式能给予 机器人应用 最可能短的 Cycle Time； • Accuracy mode 该模式能提高路径精度。 但相对于 Optimal Cycle Time …
美国高校的伦理审查委员会（IRB）是什么机构？成立的具体背景及其组 …
3）权衡试验预期的价值，是否其社会意义利大于弊，对试验个人是否公正。 现实中，IRB的approval一般需在科研工作者向基金会提出各种grant application之前获得——也就是说，想申请钱，先说明这 …
余承东在华为是第几号人物？ - 知乎
余承东其他的职务“终端BG CEO、智能汽车解决方案BU 董事长、智能终端与智能汽车部件IRB主任”，这些职务虽然也非常重要，但是都不如常务懂事重要。 如果非要问余承东是华为第几号人物，估计能 …
ECL-监管资本与会计准则 - 知乎
内部模型法 (IRB)则不再严格地区分对待二者而统称为total eligible provisions, 并根据其与期望损失 (Expected Loss, 简称 EL)的差别来对资本进行相应的调整（注意这里的EL计算方法与会计准则中 …
移动端模型部署最大难点在哪里？ - 知乎
移动端模型部署最大的难点之一是如何在资源受限的设备上实现高效的模型推理，同时不影响设备的用户体验。具体来说，移动设备的计算资源、存储空间、网络带宽等都相对较小，因此需要采用一些特殊 …
医疗器械不良事件报告，欧盟、美国的法规要求有什么相同与不同之 …
研究人员必须向申办者和审查IRB报告UADE，而申办者必须评估UADE并向审查IRB和FDA报告。 在欧洲，临床试验申办者负责 符合欧盟 MDR 规定的不良事件报告。 该立法第 80 条要求试验申办者保存不 …
ICH-GCP考试怎么注册？ - 知乎
我几年前考过 ICH-GCP，希望能对你有所帮助。 study role 可以选择 CRA 或者看您之前是临床试验相关什么职位 organization 如实填写的话就写NA，不知道会不会通过 location 就写实际在的国家就行 …
如何汇报和避免方案偏离/违背 - 知乎
方案偏离（相当于minor PD）：任何的改变和不遵循 临床试验方案 或流程的，且没有得到IRB批准的行为。 只要没有严重影响受试者权益，安全性和获益，或研究数据的完整性，精确性和可靠性，属于 …
ABB机器人故障代码20293怎么解决？ - 知乎
ABB喷涂机器人电源模块维修3HAC026253 ABB机器人电源模块DSQC661维修 ABB机器人电源维修DSQC627 ABB机器人电源模块维修3HAC020466-001 提供ABB旱接、码垛、搬运、喷涂、打磨工业 …
PDPS仿真软件里面，如何定义一个四轴带连杆的搬运码垛机器人？ - 知乎
PDPS仿真软件里面，如何定义一个四轴带连杆的搬运码垛机器人？ 如ABB的IRB 760-450/3.2码垛机器人。 显示全部 关注者 3 被浏览